Enver KOÇAK
Ev temizleyen robotlar uzun süredir bilimkurgu filmlerinin vazgeçilmez bir parçasıydı. Ancak son dönemde bu hayal gerçeğe bir adım daha yaklaştı. San Francisco merkezli Tau Robotics adlı girişim, ev temizliği için insansı robot kiralama hizmeti sunmaya başladı. Bir gazeteci bu ilginç hizmeti bizzat deneyimleyerek geleceğin ev işlerinin nasıl görüneceğini test etti.
Tau Robotics Sistemi Nasıl Çalışıyor?
Şirketin nihai hedefi tamamen otonom temizlik robotları üretmek olsa da, teknoloji henüz bu noktada değil. Şu an evleri temizleyen bu insansı robotlar, merkezdeki insan operatörler tarafından uzaktan yönetiliyor. Robotların kafalarında ve bileklerinde bulunan kameralar sayesinde operatörler evi izliyor ve gerekli yönlendirmeleri yapıyor. Temizlik sırasında toplanan tüm bu veriler, yapay zekâ modellerinin daha bağımsız hale gelmesi için eğitilmesinde kullanılıyor.
Dört buçuk feet uzunluğundaki robotlar, 3D baskıyla üretilmiş kafa ve pençe ellerle donatılmış durumda. Kafalarındaki antenler sayesinde merkezle iletişim kurarken, parke zeminleri çizmemek için kaydırmaz çoraplar giyiyorlar. Yatak toplama ve çamaşır katlama gibi karmaşık görevler, kinematik rehberlik gerektiriyor. İnsan pilot hareketleri yapıyor ve sensörler bu hareketleri robota aktararak kopyalamasını sağlıyor. Kurucu ortak Cornelia Weinzierl, robotların süpürme ve paspaslama gibi bazı görevleri insan yardımı olmadan tek başına yapabildiğini belirtiyor.
Pratik Deneyimler ve Yaşanan Zorluklar
Hizmet ilk alındığında robotun eve gelişi adeta küçük bir gösteriye dönüşüyor. Binanın girişindeki merdivenleri çıkarken zorlanan robot, sarhoş gibi sallanarak ilerliyor. Uzaktan kumanda edildiği için yaşanan kısa sinyal gecikmeleri koordinasyonu olumsuz etkileyebiliyor. Sıcak hava koşulları bazen insan kontrolcünün ekipmanlarında aksamalara yol açabiliyor ve bu durum temizlik sürecini yarıda bırakabiliyor.
Ancak robotlar mutfak tezgahlarını silmek veya en sevilmeyen görevlerden biri olan tuvalet temizliğini yapmak gibi konularda oldukça başarılı sonuçlar ortaya koyuyor. Örneğin tuvalet fırçasının başlığı düştüğünde, doğru açıyı bulana kadar hamle yaparak parçayı kendi kendine yeniden takabiliyor. Muslukları açık bırakmak veya hafif nesneleri devirmek gibi bazı beta aşaması hataları yapsa da, sergilediği sevimli tavırlar kullanıcıların bu hataları görmezden gelmesini sağlıyor.
Gelecekte İstihdam ve Pratik Sınırlamalar
Bu sevimli teknolojik deneyimin arkasında ciddi ekonomik ve sosyal sorular da bulunuyor. Şirketler temizlik robotlarını tamamen otonom hale getirmeyi başarırsa, bu durum sektörde çalışan insanların geçim kaynaklarını tehlikeye atabilir. Şirket yöneticileri ise temizlik işinde çalışan devir hızının yüksek olduğunu, yaralanma risklerinin bulunduğunu ve bu işi yapmak isteyen insan bulmanın giderek zorlaştığını savunuyor. Uzun vadede bu teknolojinin küf temizliği veya evde sağlık hizmetleri gibi tehlikeli alanlarda da kullanılması planlanıyor.
Günümüzdeki robotik temizlik hizmetleri, otonom araçların ilk dönemlerini andıran bir geçiş aşamasında bulunuyor. Robotların ev içinde bağımsız hareket edebilmesi için gereken veri miktarı devasa boyutlarda. Şirket henüz yalnızca birkaç yüz temizlik gerçekleştirmiş durumda. İnsansı robotların evlerimizi tamamen kendi başına temizleyeceği günler henüz uzak görünse de, Jetgiller ailesinin dünyası artık o kadar da imkansız durmuyor.
Kaynaklar
- I watched a humanoid robot clean my apartment. It felt like a taste of the future. (technologyreview.com)
Bu yazı, yukarıdaki kaynaktan yapay zekâ yardımıyla Türkçe olarak derlenmiş bir özettir. Ayrıntılar ve resmi bilgi için kaynağa başvurun.
